Zathura je hodně přizpůsobitelný výborný prohlížeč dokumentů. Vyznačuje se poskytováním minimalistického prostor šetřícího rozhraní a snadným používáním s důrazným zaměřením na používání klávesnice Zathura umožňuje plné zobrazení a pohyb v dokumentech bez použití myšího zařízení "myšítka".
Zathura může být rozšířena o podporu více formátů dokumentů pomocí přídavných modulů. Mezi další funkce patří:
Fix document flicker on reload (#1049)
Implement per-page rotation (#771)
Skip buffered command shortcuts when matching on keys (#1050)